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本文在MESSER IGM公司生产的Tri-2000弧焊机器人上,利用Visual C++ 6.0 开发出了熔化焊机器人焊接专家系统.该系统沿用常用专家系统的开发方法,采用分层推理,最终将机器人所需焊接工艺参数直接传送给机器人控制器,较好地实现了专家系统和弧焊机器人的结合.
熔化焊机器人焊接专家系统
【摘 要】
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本文在MESSER IGM公司生产的Tri-2000弧焊机器人上,利用Visual C++ 6.0 开发出了熔化焊机器人焊接专家系统.该系统沿用常用专家系统的开发方法,采用分层推理,最终将机器人所
【机 构】
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河海大学机电工程学院
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2002年5期
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