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针对单目视觉机器人工件抓取与放置精度不高的问题,提出了基于位置的混合摄像机视觉伺服系统,采用Eye-in-hand和Eye-to-hand摄像机结合的模式,建立混合摄像机视觉机器人系统以实现工件的精确放置。Eye-in-hand摄像机实现对工件的定位和抓取,Eye-to-hand摄像机用于确定机械手爪中心轴线与工件中线的偏差,确保工件精确放置在期望位置。实验结果表明：该混合摄像机视觉伺服机器人系统能将工件准确放置在期望位置。