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卫星跟踪卫星(satellite-to-satellite tracking,SST)的研究可追溯到20世纪60年代,多种方案(GRAVSAT、GRM等)被研究和讨论。但是直到CHAMP(2000)和GRACE(2002)卫星的发射成功,才获得实用的SST数据用于全球范围重力场的研究,SST提供的丰富资料在重力场理论研究方面蕴含的巨大潜力使其成为地学研究的热点问题之一。