【摘 要】
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针对卡尔曼滤波器在无刷直流电机转子位置估计中易发散的问题,设计了基于衰减记忆卡尔曼滤波器（MAEKF）的电机转子位置估计方法,实现电机的换相控制。建立了以相电流、电机转速
【基金项目】
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山西省基础研究计划(2013012010)
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针对卡尔曼滤波器在无刷直流电机转子位置估计中易发散的问题,设计了基于衰减记忆卡尔曼滤波器（MAEKF）的电机转子位置估计方法,实现电机的换相控制。建立了以相电流、电机转速和转子位置角为状态变量的状态方程,通过优化卡尔曼滤波器增益实现降低电机控制系统对模型偏差、累积误差等敏感程度的目标,设计了基于MAEKF的电机控制系统,给出了转子位置角和电机绕组导通次序。通过仿真和实验验证了电机在空载、带负载、负载转矩突变时刻均能提供准确的换相信号,系统稳定运行没有出现发散的问题,控制系统具有较强的鲁棒性和可行性。
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