【摘 要】
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研究惯性导航中惯性阻尼器优化设计，在惯导阻尼研究中，针对惯导系统传统阻尼系统存在阻尼网络设计复杂、振荡性误差收敛速度较慢及状态切换产生较大超调误差等问题，为改善阻尼网
【机 构】
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海军工程大学导航工程系,海军工程大学训练部
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研究惯性导航中惯性阻尼器优化设计，在惯导阻尼研究中，针对惯导系统传统阻尼系统存在阻尼网络设计复杂、振荡性误差收敛速度较慢及状态切换产生较大超调误差等问题，为改善阻尼网络效果，提出一种采用初始水平精对准网络的阻尼方案，通过合理设计可调参数进行仿真设计，仿真验证了研究提出的阻尼网络的可行性。仿真结果表明，改进网络能够有效抑制舒拉振荡误差的影响，收敛速度较传统阻尼方法有较大提升，并使网络设计大为简化。同时，改进方法通过引入前馈可调回路，能够快速而有效地抑制无阻尼状态向阻尼状态切换时的超调误差。
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