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根据"工业机器人技术"课程教学中存在的问题,分析了现有课程教学改革的趋势,结合学校实际情况,构建了"理虚实一体化"教学模式,并应用在具体教学任务中。"理虚实一体化"教学模式打破了"理论+实践"的分段式教学,将理论知识讲解和动手操作训练紧密结合,对强化学生实操能力、提高教学质量方面具有重要意义。