可见光室内定位装置的算法设计与实现

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随着科技进步,基于全球定位系统(GPS)的室外定位技术已相当成熟,基于此技术的应用程序的成功发展刺激了室内定位技术的研究。由于室内接收的卫星信号非常微弱甚至无法接收,在室内无法利用传统技术实现室内定位。因此,需要一种新技术来实现室内定位。本装置使用3个白光LED作为光源,通过图像传感器采集到的信号,以三边定位法作为基础,加入哈希算法、点光源判断算法、投影映射作为改进算法,实现了高精度的室内定位。
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