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[摘 要]文章介绍了新型高效辅助运输设备——无极绳绞车连续运输系统的开发背景、研制过程、推广应用情况及发展趋势，结合实际使用情况论证了该产品所具有的社会效益和经济效益。
[关键词]无极绳绞车 连续 辅助运输 效益 发展
中图分类号：TP123.3 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）05-0050-01
1.研究背景
辅助运输一直是煤矿生产建设的薄弱环节，采区辅助运输更是制约煤矿生产效率进一步提高的主要因素，多年来为取代落后的小绞车运输方式，提高辅助运输效率，国内研制了很多新型的煤矿井下辅助运输设备。过去由于过分注重通用性和先进性，产品开发后实际都没有得到较好的推广，尤其是在采区辅助运输方面。目前国内几乎所有煤矿采区辅助运输仍然依靠小绞车、回柱机，一条巷道一般需要6～8部绞车接力、对拉运输，多的可达15～20部绞车，运输环节多，占用人员多，运输效率低，严重制约着工作面的安撤速度，而且安全隐患多，是安全管理的薄弱环节。兖矿集团常州科研所作为煤矿辅助运输的专业研究单位，在该技术领域有着强大的技术力量和独特的专业技术，在充分调研的基础上，适应国情，因地制宜地开发研制了SQ型无极绳绞车连续运输系统，开创了国内采区辅助运输的新局面。
2.SQ型系列连续牵引车的应用
2.1 无极绳绞车的应用实践
为改变传统的采区小绞车接力运输方式，大同煤炭集团公司在采区辅助运输方面经过了多年的探索，取得了丰富的实践经验，经多次调研论证，先后在四台矿、鹊儿山煤矿各安装了SQ型无极绳绞车连续运输系统，配备尾轮和牵引车后组成无极绳运输系统，主要用于盘区和工作面顺槽支架等设备及材料运输。
尤其是在大同鹊儿山煤矿用了三套SQ型无极绳绞车连续运输系统，其中一套运输距离达2300米，最大坡度达20°坡，绞车主机布置在风门处对面掘出一约15m的通风巷内，向前经90°右拐后和90°左拐，然后一个12°下坡，并在10°下坡上有一个135°的坡上左拐弯，之后在8°下坡上又一個135°左拐和135°右拐，再经16°下坡，一直向前又经90°左拐后进入直巷道，从风门至此约300m，在望前已开拓的巷道约920m，期间有14°、12°、22°上坡各一个，按计划尚有约600m巷道未开拓。巷道最大坡度约为20°和运输轨道巷长约2300米；这样布置共有七个拐弯、且巷道起伏多、坡度大，地质条件较复杂，地板较硬，将会给安装带来一定影响，各处拐弯半径要求9米。
从实际使用情况看，该系统具有节省人员、简化运输环节、减轻工人劳动强度、运输安全的显著特点，深受现场使用人员欢迎，是井下工作面顺槽辅助运输的理想设备。
经多次调研论证，结合辅助运输专业经验及原有绳牵引卡轨车技术，无极绳绞车连续运输系统以满足井下工作面顺槽运输需求，实现工作面顺槽设备、材料和人员运输，取代多台小绞车接力运输，提高我国煤矿辅助运输整体水平，高效安全地促进煤炭生产，目前已形成系列产品。
2.2 SQ型无极绳绞车连续运输系统的特点
SQ型无极绳绞车连续运输系统是以钢丝绳牵引的轨道运输设备，系统配置有无极绳绞车、张紧装置、梭车、压绳轮及托绳轮，直接利用井下现有轨道系统，在工作面顺槽实现了不经转载的直达运输，尤其在16°以下坡道实现了液压支架整体运输。井下运行结果表明，该产品具有如下特点：
（1）绞车采用机械传动方式，结构紧凑，操作方便，可靠性高；
（2）系统配置方便灵活，可实现不同组合以适应各种工况条件需求，适应性强；
（3）采用张紧装置张紧钢丝绳，钢丝绳张力随牵引工况而变化，钢丝绳寿命长；
（4）采用导向轮分绳，避免钢丝绳咬绳，减少钢丝绳磨损；
（5）采用专用轮组压绳、托绳，可适应起伏变化坡道；
（6）系统组成简单，成本较低，适合采区辅助运输；
（7）在巷道中可实现连续运输，无需转载，提高了安全可靠性；
（8）尾轮固定简单，可方便快捷地移动，实现运距变化；
（9）梭车储绳量较大，可减少钢丝绳浪费。
3.SQ型无极绳绞车连续运输系统的应用情况
SQ型无极绳绞车连续运输系统属于无极绳运输系统，绞车采用机械传动方式，滚筒与底座长度方向对称布置，设计有电液制动闸和带式手闸，绞车宽度不超过1500mm，结构紧凑、可靠性高；绞车具有两档速度，采用机械换档；张紧装置采用重锤张紧原理，有三轮和五轮两种型式，钢丝绳张力随牵引工况自动变化，钢丝绳寿命长；梭车容绳量不少于500mm，并可实现断绳自动保护，安全可靠；尾轮支承整个系统反力，可随工作面回采方便地移动；压绳轮对钢丝绳进行强制导向，适应起伏变化坡道，避免漂绳、掉道现象；托绳轮可减小钢丝绳磨损。
通过推广应用后用户认为：
（1）该产品综合了国外绳牵引卡轨车和国内无极绳绞车的特点，创造性地实现了综采（放）工作面顺槽牵引运输，具有采用普通轨道运输、张紧力恒定可调、钢丝绳储存量大，安全制动保护装置可靠等特点。
（2）该产品系统布置合理、设计新颖、结构紧凑、成本低廉、经用户使用和现场复测表明，操作方便、可靠性高、适应性强；
（3）该产品填补了国内空白，总体技术水平国内领先、是一种符合中国国情的经济、实用、安全、高效的新型辅助运输设备，具有广泛的推广前景。
4.SQ型无极绳绞车连续运输系统的发展方向
SQ型无极绳绞车连续运输系统面世以来，已在全国全面推广使用，主要用于工作面顺槽运输材料及设备，尤其是液压支架，很大矿区的采区辅助运输全部设计为无极绳连续牵引车，包括采区轨道巷，现已安装使用一套，下一步准备在集中轨道巷布置双轨，提高运输效率。在全国推广以来，虽然运行中仍存在一些问题，需要不断研究解决，但从总体上可以证明：
（1）SQ型无极绳绞车连续运输系统可用于工作面设备安装及采煤生产运输，可适应综采（放）工作面的运输需求，推广应用前景广阔。
（2）SQ型无极绳绞车连续运输系统的研制成功，彻底解决了煤矿井下采区辅助运输，改变了小绞车接力、对拉运输的落后面貌。
（3）从现场使用情况分析，顺槽连续牵引车系统配置合理，结构简单，操作方便，安全可靠，是矿井采区辅助SQ型无极绳绞车连续运输系统运输的理想设备。
（4）通过实际对比计算，JWB型无极绳绞车连续运输系统取代小绞车运输具有显著的社会效益和经济效益。
（5）经实践检验，SQ型无极绳绞车连续运输系统是当前适合国情的煤矿高效辅助运输设备。
从实际使用中也发现，仅现有性能的SQ型无极绳绞车连续运输系统车仍不能完全适应我国煤矿辅运输的需求，为适应市场要求，常州中煤开诚科技有限公司专业从事SQ型无极绳绞车连续运输系统的技术推广、开发研制、技术改进及产品销售，使产品设计与现场使用紧密地结合起来，因地制宜地推广无极绳轨道运输设备。为更好地向全国煤矿推广应用JWB型无极绳绞车连续运输系统，结合市场实际工况，SQ型无极绳绞车连续运输系统进行深入的研究开发。
（1）结合具体用户要求开发双轨运输系统及采区轨道大巷布置使用；
（2）开发研制变速人、物两用顺槽连续牵引车，逐步解决采区人员运输；
（3）开发研制采区人车，适应采区辅助运输发展要求；
（4）进一步缩小绞车体积，以适应工作面顺槽，尤其是皮带顺槽运输需求；
（5）逐步完善设备性能，解决坡道变化处梭车掉道现象。
5.结论
SQ型无极绳绞车连续运输系统具有系统设置简单灵活、操作维护方便、运输距离长、运输能力大、安全、高效的特点，经现场使用，同小绞车接力运输方式相比，具有十分显著的经济效益和社会效益。在地质条件复杂、起伏变化多的顺槽内，可以实现顺槽的直达运输，是一种非常经济、实用的辅助运输方式。
[关键词]无极绳绞车 连续 辅助运输 效益 发展
中图分类号：TP123.3 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）05-0050-01
1.研究背景
辅助运输一直是煤矿生产建设的薄弱环节，采区辅助运输更是制约煤矿生产效率进一步提高的主要因素，多年来为取代落后的小绞车运输方式，提高辅助运输效率，国内研制了很多新型的煤矿井下辅助运输设备。过去由于过分注重通用性和先进性，产品开发后实际都没有得到较好的推广，尤其是在采区辅助运输方面。目前国内几乎所有煤矿采区辅助运输仍然依靠小绞车、回柱机，一条巷道一般需要6～8部绞车接力、对拉运输，多的可达15～20部绞车，运输环节多，占用人员多，运输效率低，严重制约着工作面的安撤速度，而且安全隐患多，是安全管理的薄弱环节。兖矿集团常州科研所作为煤矿辅助运输的专业研究单位，在该技术领域有着强大的技术力量和独特的专业技术，在充分调研的基础上，适应国情，因地制宜地开发研制了SQ型无极绳绞车连续运输系统，开创了国内采区辅助运输的新局面。
2.SQ型系列连续牵引车的应用
2.1 无极绳绞车的应用实践
为改变传统的采区小绞车接力运输方式，大同煤炭集团公司在采区辅助运输方面经过了多年的探索，取得了丰富的实践经验，经多次调研论证，先后在四台矿、鹊儿山煤矿各安装了SQ型无极绳绞车连续运输系统，配备尾轮和牵引车后组成无极绳运输系统，主要用于盘区和工作面顺槽支架等设备及材料运输。
尤其是在大同鹊儿山煤矿用了三套SQ型无极绳绞车连续运输系统，其中一套运输距离达2300米，最大坡度达20°坡，绞车主机布置在风门处对面掘出一约15m的通风巷内，向前经90°右拐后和90°左拐，然后一个12°下坡，并在10°下坡上有一个135°的坡上左拐弯，之后在8°下坡上又一個135°左拐和135°右拐，再经16°下坡，一直向前又经90°左拐后进入直巷道，从风门至此约300m，在望前已开拓的巷道约920m，期间有14°、12°、22°上坡各一个，按计划尚有约600m巷道未开拓。巷道最大坡度约为20°和运输轨道巷长约2300米；这样布置共有七个拐弯、且巷道起伏多、坡度大，地质条件较复杂，地板较硬，将会给安装带来一定影响，各处拐弯半径要求9米。
从实际使用情况看，该系统具有节省人员、简化运输环节、减轻工人劳动强度、运输安全的显著特点，深受现场使用人员欢迎，是井下工作面顺槽辅助运输的理想设备。
经多次调研论证，结合辅助运输专业经验及原有绳牵引卡轨车技术，无极绳绞车连续运输系统以满足井下工作面顺槽运输需求，实现工作面顺槽设备、材料和人员运输，取代多台小绞车接力运输，提高我国煤矿辅助运输整体水平，高效安全地促进煤炭生产，目前已形成系列产品。
2.2 SQ型无极绳绞车连续运输系统的特点
SQ型无极绳绞车连续运输系统是以钢丝绳牵引的轨道运输设备，系统配置有无极绳绞车、张紧装置、梭车、压绳轮及托绳轮，直接利用井下现有轨道系统，在工作面顺槽实现了不经转载的直达运输，尤其在16°以下坡道实现了液压支架整体运输。井下运行结果表明，该产品具有如下特点：
（1）绞车采用机械传动方式，结构紧凑，操作方便，可靠性高；
（2）系统配置方便灵活，可实现不同组合以适应各种工况条件需求，适应性强；
（3）采用张紧装置张紧钢丝绳，钢丝绳张力随牵引工况而变化，钢丝绳寿命长；
（4）采用导向轮分绳，避免钢丝绳咬绳，减少钢丝绳磨损；
（5）采用专用轮组压绳、托绳，可适应起伏变化坡道；
（6）系统组成简单，成本较低，适合采区辅助运输；
（7）在巷道中可实现连续运输，无需转载，提高了安全可靠性；
（8）尾轮固定简单，可方便快捷地移动，实现运距变化；
（9）梭车储绳量较大，可减少钢丝绳浪费。
3.SQ型无极绳绞车连续运输系统的应用情况
SQ型无极绳绞车连续运输系统属于无极绳运输系统，绞车采用机械传动方式，滚筒与底座长度方向对称布置，设计有电液制动闸和带式手闸，绞车宽度不超过1500mm，结构紧凑、可靠性高；绞车具有两档速度，采用机械换档；张紧装置采用重锤张紧原理，有三轮和五轮两种型式，钢丝绳张力随牵引工况自动变化，钢丝绳寿命长；梭车容绳量不少于500mm，并可实现断绳自动保护，安全可靠；尾轮支承整个系统反力，可随工作面回采方便地移动；压绳轮对钢丝绳进行强制导向，适应起伏变化坡道，避免漂绳、掉道现象；托绳轮可减小钢丝绳磨损。
通过推广应用后用户认为：
（1）该产品综合了国外绳牵引卡轨车和国内无极绳绞车的特点，创造性地实现了综采（放）工作面顺槽牵引运输，具有采用普通轨道运输、张紧力恒定可调、钢丝绳储存量大，安全制动保护装置可靠等特点。
（2）该产品系统布置合理、设计新颖、结构紧凑、成本低廉、经用户使用和现场复测表明，操作方便、可靠性高、适应性强；
（3）该产品填补了国内空白，总体技术水平国内领先、是一种符合中国国情的经济、实用、安全、高效的新型辅助运输设备，具有广泛的推广前景。
4.SQ型无极绳绞车连续运输系统的发展方向
SQ型无极绳绞车连续运输系统面世以来，已在全国全面推广使用，主要用于工作面顺槽运输材料及设备，尤其是液压支架，很大矿区的采区辅助运输全部设计为无极绳连续牵引车，包括采区轨道巷，现已安装使用一套，下一步准备在集中轨道巷布置双轨，提高运输效率。在全国推广以来，虽然运行中仍存在一些问题，需要不断研究解决，但从总体上可以证明：
（1）SQ型无极绳绞车连续运输系统可用于工作面设备安装及采煤生产运输，可适应综采（放）工作面的运输需求，推广应用前景广阔。
（2）SQ型无极绳绞车连续运输系统的研制成功，彻底解决了煤矿井下采区辅助运输，改变了小绞车接力、对拉运输的落后面貌。
（3）从现场使用情况分析，顺槽连续牵引车系统配置合理，结构简单，操作方便，安全可靠，是矿井采区辅助SQ型无极绳绞车连续运输系统运输的理想设备。
（4）通过实际对比计算，JWB型无极绳绞车连续运输系统取代小绞车运输具有显著的社会效益和经济效益。
（5）经实践检验，SQ型无极绳绞车连续运输系统是当前适合国情的煤矿高效辅助运输设备。
从实际使用中也发现，仅现有性能的SQ型无极绳绞车连续运输系统车仍不能完全适应我国煤矿辅运输的需求，为适应市场要求，常州中煤开诚科技有限公司专业从事SQ型无极绳绞车连续运输系统的技术推广、开发研制、技术改进及产品销售，使产品设计与现场使用紧密地结合起来，因地制宜地推广无极绳轨道运输设备。为更好地向全国煤矿推广应用JWB型无极绳绞车连续运输系统，结合市场实际工况，SQ型无极绳绞车连续运输系统进行深入的研究开发。
（1）结合具体用户要求开发双轨运输系统及采区轨道大巷布置使用；
（2）开发研制变速人、物两用顺槽连续牵引车，逐步解决采区人员运输；
（3）开发研制采区人车，适应采区辅助运输发展要求；
（4）进一步缩小绞车体积，以适应工作面顺槽，尤其是皮带顺槽运输需求；
（5）逐步完善设备性能，解决坡道变化处梭车掉道现象。
5.结论
SQ型无极绳绞车连续运输系统具有系统设置简单灵活、操作维护方便、运输距离长、运输能力大、安全、高效的特点，经现场使用，同小绞车接力运输方式相比，具有十分显著的经济效益和社会效益。在地质条件复杂、起伏变化多的顺槽内，可以实现顺槽的直达运输，是一种非常经济、实用的辅助运输方式。