摘要：针对水池实验室中船模位置的跟踪问题，提出计算机视觉跟踪的方法，首先对视频图像进行逆透视投影矫正，然后利用CamShift算法实时跟踪船模在图像中的重心位置，最后将船模的图像坐标换算成实际空间坐标，实现船模位置的精确跟踪，该方法具有系统工作稳定性高，安装简单方便，跟踪精度高、效果较好等特点，同时还可利用跟踪得到的位置坐标，计算出船模的航速和航迹向，以实现这两个状态参数的跟踪，为实时跟踪船模等课题研究打下基础，
　　关键词：船模跟踪；camshift算法；计算机视觉；0pencV
　　中图分类号：U 666.158；U 675.6；TP 391.411 文献标志码：A