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研究了主销内倾角对叉车转向的影响．利用ADAMS建立叉车转向系统的虚拟样机，从整车分析，改进并得到叉车由于主销内倾角而产生的回正力矩数学模型，通过仿真得出回正力矩随转向角的变化曲线．以主销内倾角为变量，回正力矩最大为目标函数，对样机进行优化．优化后回正力矩明显增强，液压缸活塞产生的力矩变小，节约了能源．对优化后的模型进行了自回正特性分析，可为叉车转向机构的设计提供参考．