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基于空间解析几何理论及运动学分析方法，建立复合材料球形压力容器平面缠绕落纱点轨迹运动方程，推导出等极孔球形容器表面缠绕纤维落纱点空间位置、速度以及加速度的求解函数；通过对落纱点运动规律的分析，解出空间落纱点各方向运动速度的大小及其各方向夹角余弦值。最后利用Matlab软件对不同的丝嘴运动平面倾斜角的缠绕轨迹进行模拟，通过该计算方法模拟的轨迹结果与实际球形容器缠绕线型相符合，验证了该算法的有效性。