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在虚拟现实(VR)技术中,为获得更宽的视场需要将多幅图片通过拼接构建出全景。目前大多数基于特征的图像拼接算法采用单应性矩阵变换或保持内容的变形来实现图像对准。基于单应性矩阵变换方法很难处理视差,而保持内容变形方法不能保持图像的结构特性。本文提出了一种精确的单应性矩阵的求解方法,由匹配点和特征点求得全局单应性矩阵,并通过非线性优化方法对该结果进行优化。进一步针对局部变形带来的误差,结合几何和光度约束来设计代价函数,通过最小化该函数获得更好的图像对准结果,从而产生精确的拼接图像。通过各种开放数据集的实验