【摘 要】
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针对城市电力系统复杂性及其故障特性，综合集成导航系统、短报文通信、无人机等技术构建了城市室内外同步电力检修系统。该系统利用导航技术实现位置信息的接收、处理及发送，应
【机 构】
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重庆交通大学建筑与城市规划学院,重庆交通大学土木工程学院
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针对城市电力系统复杂性及其故障特性，综合集成导航系统、短报文通信、无人机等技术构建了城市室内外同步电力检修系统。该系统利用导航技术实现位置信息的接收、处理及发送，应用网络RTK测量原理建立电力系统基础数据库；一旦发生电力故障，触发警报后，通过短报文通信将电力系统运行数据通过导航系统发送至地面站，地面站分析数据及时发现故障后将精确位置信息通过室内定位技术发送给地面检修人员，检修人员利用北斗手持终端定位故障点；利用携带有导航芯片的无人机对室外电力系统故障点进行精确定位及故障类型获取，并通过导航芯片将信息发送至
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