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主要讨论了现代制造系统中工业机器人的计算机控制 ,并以IBM7575/ 7576制造控制系统为研究对象 ,介绍了主计算机与工业机器人控制器之间的串行通信 ,以及串行通信协议的建立。最后还叙述了用VisualBasic语言实现主计算机与工业机器人控制器之间的主要通信程序
工业机器人的计算机控制
【摘 要】
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主要讨论了现代制造系统中工业机器人的计算机控制 ,并以IBM7575/ 7576制造控制系统为研究对象 ,介绍了主计算机与工业机器人控制器之间的串行通信 ,以及串行通信协议的建立
【机 构】
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武汉水利电力大学
【出 处】
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计算机自动测量与控制
【发表日期】
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2001年02期
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