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以某履带式自行火炮为研究对象，分析了其运动特点，通过建立虚拟样机，研究了履带张紧力对炮口点运动的影响，研究结果表明：张紧力越大，火炮的重心越低；张紧力对火炮运动的影响可分为张紧和放松两种状态，在火炮发射过程中，张紧时炮口点的最大垂向位移一致、最大角速度一致，放松状态时也一致；张紧状态的峰值大于放松状态的峰值；在弹丸膛内运动时期，履带张紧力对炮口的运动也有影响，履带放松时，履带垂向速度波动比较大；炮口点角加速度随着张紧力的增大而减小；因此，为保证射击精度，在射击过程中应该使履带处于张紧状态，张紧力越大，射击