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工业机械是一种先进的机械设备，其在现代工业中应用比较广，而且对机械设备自动化生产有着促进作用。本文对基于PLC的工业机械手在自动化生产线中的应用进行了介绍，希望可以帮助工业企业的工作人员更好的掌握机械手控制技术，制定出性价比高、编程简单的应用方案，促进现代化工业企业可以更好的发展。对机械手的控制有软、硬件两种不同的方式，在选择时要结合工程实际情况，这样才能提高工业机械手应用的效率以及质量。