基于ARM-Linux多功能机器人的设计

来源 :电子设计工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhangwang198

【摘要】

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针对目前机器人技术普遍存在的成本高、功耗大、实时性差的缺点,采用性能高、成本低、功耗低的S3C2440芯片作为核心处理器,移植实时性较高的Linux操作系统,以增强系统的实时

【作者】

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徐海宝杜伟龙曹江涛

【机构】

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辽宁石油化工大学信息与控制工程学院

【出处】

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电子设计工程

【发表日期】

：

2014年17期

【关键词】

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ARM LINUX 视频采集语音识别无线传输 ARM Linux image acquisition voice recognition wireless

【基金项目】

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国家大学生创新创业训练计划项目（201210148022）

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针对目前机器人技术普遍存在的成本高、功耗大、实时性差的缺点,采用性能高、成本低、功耗低的S3C2440芯片作为核心处理器,移植实时性较高的Linux操作系统,以增强系统的实时性和可靠性,实现机器人的精确实时控制.并通过设计视频采集模块、语音识别模块、无线传输模块等功能模块,使系统具有实时监控、语音控制、无线传输等功能.

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