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通过对各种疲劳检测方法进行比较分析，提出了一套基于PERCLOS的驾驶员疲劳检测系统总体设计方案。该系统采集图像使用红外光源，利用人眼对两种渡长（850nm／950nm）红外光线的反射率的明显差异。应用图像差分的方法，采用直方图均衡化、二值化、膨胀、腐蚀等图像分析手段，同时利用Kalman（卡尔曼）滤波器对眼部位置进行跟踪预测，实现准确定位、跟踪并识别出驾驶员眼睛的睁开和闭合过程，通过分析眼睛闭合时间来判断疲劳程度。