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基于WWW的机器人远程控制的关键技术及典型实现
基于WWW的机器人远程控制的关键技术及典型实现
来源 :工业控制计算机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:usagaoxing
【摘 要】
:
本文阐述了基于WWW的机器人远程控制系统的几种常用控制方案 ,并分析了这类系统设计中的若干关键性技术问题 ,最后介绍了监督控制方案的一种具体实现方法
【作 者】
:
李小海
陈锦刚
【出 处】
:
工业控制计算机
【发表日期】
:
2000年2期
【关键词】
:
远程控制
机器人
WWW
INTERNET网
remote control
telerobotic
WWW
and internet
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本文阐述了基于WWW的机器人远程控制系统的几种常用控制方案 ,并分析了这类系统设计中的若干关键性技术问题 ,最后介绍了监督控制方案的一种具体实现方法
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