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介绍了焊缝轨迹跟踪视觉伺服控制系统，包括系统硬件构成、焊缝识别方法、焊缝跟踪控制软件，最后对该系统进行了试验验证，证明了该控制系统的有效性。
焊缝轨迹跟踪伺服控制系统设计与实现
【摘 要】
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介绍了焊缝轨迹跟踪视觉伺服控制系统，包括系统硬件构成、焊缝识别方法、焊缝跟踪控制软件，最后对该系统进行了试验验证，证明了该控制系统的有效性。
【机 构】
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南昌航空大学,南昌大学机机器人与焊接重点实验室
【出 处】
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焊接
【发表日期】
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2012年6期
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