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综合考虑悬架变形特点及车辆越障过程中的悬空现象，建立了无人地面车辆越障力学分析模型，对车辆通过凹坑过程进行了离散化处理，并进行仿真分析。结果表明，悬架刚度在车辆越障过程中起到了重要作用，为无人地面车辆越障性能研究及车辆设计工作提供了重要的理论依据。
6×6无人地面车辆越障性能仿真研究
【摘 要】
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综合考虑悬架变形特点及车辆越障过程中的悬空现象，建立了无人地面车辆越障力学分析模型，对车辆通过凹坑过程进行了离散化处理，并进行仿真分析。结果表明，悬架刚度在车辆越障过程
【机 构】
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军事交通学院
【出 处】
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汽车工程学报
【发表日期】
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2014年3期
【基金项目】
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军队重点项目（2010Y005）
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