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本文是针对粮油系统中的油罐液面高度和粮仓粮食高度进行测量,通过高度计算体积,再乘以成品油和粮食的密度,即可推算出罐内和仓内物品的重量,从而控制是否需要继续装,能装多少,做到比较精确的控制,防止油品或者粮食满仓溢出。本设计利用超声测距仪的原理,应用超声波模块产生超声波脉冲,该超声波脉冲的发射和接收是由单片机控制的,开始发射的同时计算时间,当接收到脉冲信号后的总时间,即是超声波走过的往返时间,通过计算测得距离。