起重机主梁腹板变形自动矫正执行器设计

来源 :工程设计学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Johnnywang03
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
起重机主梁生产线中下盖板与形梁组对时,用人工矫正方法矫正腹板波浪变形会在主梁腹板上留下焊疤,并增加没有附加值的打磨操作。为了改善这一状况,并高效配合机器人实施定位焊,采用磁力吸附原理进行腹板变形的自动矫正。首先对形梁腹板变形进行测量,并拟合出变形曲线,不同格子间的变形均为凹变形,最大变形值为24mm。接着利用有限元方法分析了磁铁布置方式对矫正效果的影响:在同样的磁铁吸附应力和布置方式下,大筋板间的间距越大,矫正效果越明显;而在同样的大筋板间距下,初始凹变形小有利于矫正;对所有的格子间,永磁铁距腹板下边
其他文献
刀盘系统是全断面隧道掘进机(tunnel boring machine,TBM)装备的核心部件,其工作环境极端恶劣,系统振动剧烈,导致关键构件发生异常失效,影响整机掘进效率。为此,有必要研究TBM
为了改善粉煤灰自密实混凝土的性能,本文通过试验研究了自制功能组分对粉煤灰自密实混凝土工作性、抗压强度和抗碳化性能的影响。结果表明,在满足相同工作性的条件下,掺入两
文章通过实地调查,摸清了哈尔滨市休闲渔业的基本情况、发展模式、分布特点和经营类型,分析了哈尔滨市休闲渔业发展中存在的问题,结合国内外休闲渔业发展经验,提出了进一步推动哈
文章首先说明了农(渔)村职业教育的农(渔)村公共产品特性,然后在农(渔)村职业教育的现状和在新农(渔)村建设中重要作用,基于公共产品供给理论的视角,重点讨论了加强农(渔)村职业教育的措施
依据党的十七大“建立以企业为主体、市场为导向、产学研相结合的技术创新体系”的指导思想,文章在分析产学研结合对培养创新型海洋渔业人才重要意义的基础上,阐述海洋渔业科学
采用驻波管法测试引气剂、表观密度、水灰比、膨胀珍珠岩掺量等因素对水泥基膨胀珍珠岩吸声材料吸声系数的影响。结果表明:引入一定量尺寸适宜的气泡、降低制品的表观密度、选
新型类方形蜂窝是六边形蜂窝的一种过渡形式,对其等效弹性参数和振动特性的研究具有重要意义.采用改进的Gibson公式对比分析了双壁厚与等壁厚类方形蜂窝夹芯的面内等效弹性参
充水预压法是加固油罐地基常采用的重要措施,本文结合工程实例对两油罐在一定间距作用下,进行充水预压法加固两油罐地基沉降影响的有限元分析。结果表明:罐体竖向沉降呈倾斜的“