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阐述了当前在移动机器人领域常用的几种多传感器融合方法,介绍了移动机器人常用的传感器配置及所用的融合算法.对D-S证据理论、卡尔曼滤波、神经网络与模糊推理信息融合方法优缺点进行了对比分析.
移动机器人多传感器信息融合技术综述
【摘 要】
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阐述了当前在移动机器人领域常用的几种多传感器融合方法,介绍了移动机器人常用的传感器配置及所用的融合算法.对D-S证据理论、卡尔曼滤波、神经网络与模糊推理信息融合方法
【机 构】
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北京科技大学信息工程学院
【出 处】
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机电工程
【发表日期】
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2004年2期
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