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船舶推进装置实时仿真系统由386-DX/40计算机及接口、气电转换和变频电机等组成,开发的仿真软件采用离散相似法,并面向结构图,程序中采用高级语言与汇编语言相结合,浮点与定点相结合的算法,具有灵活高速的特点,根据准稳态的概念建立了增压柴油机及船、桨并考虑海况条件的多阶非线性数学模型。该实时仿真系统已用于推进装置监控系统的调试,它是仿真训练器的关键技术。