高级地图匹配算法:研究现状和趋势

来源 :电子学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xwy_pk
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
地图匹配是许多位置服务与轨迹挖掘应用的基础.随着定位技术和位置服务应用的发展,地图匹配研究不断演进,从早期基于高采样率GPS(Global Position System)的实时匹配,到近期基于低采样率GPS轨迹的离线匹配、再到当前非GPS定位数据或高精度地图匹配。迄今已有许多地图匹配算法相继提出,但鲜有研究对这些算法进行全面总结.为此,对近十年提出的地图匹配算法进行调研,归纳出地图匹配算法的统一框架及常用时空特征.从模型或实现技术角度分类发现:现有算法大都采用HMM(Hidden Markov M
其他文献
时间反转传输技术通过利用多径传输实现信号能量在空间和时间上的聚集,具有天然的抗窃听特性.本文在多输入单输出(Mingle-Input Single-Output,MISO)时间反转物理层安全传输系统中,在常规的发送预滤波器前增加一个所有天线共用的预均衡器,并针对保密速率最大化进行优化.相比较联合优化所有预滤波器的方案,优化预均衡器的复杂度明显更低.仿真结果表明,针对安全传输优化的预均衡时间反转系统,在配备4根发送天线、上采样因子为1时高发送功率下的可达保密速率比常规时间反转传输系统约高2倍,且天线数目越多
电子束真空蒸发镀膜系统被广泛应用于现代半导体制造和材料表面改性等领域.基于真空和电子束来阐释Evatec公司(瑞士)的BAK761型电子束真空蒸发镀膜系统的基本结构与原理,并结合实际阐述生产中经常遇到的一些故障处理与维护保养方法.
随着生活水平的提高和科技的快速发展,人们对于音频音质的要求越来越高.在收听广播时,人们总希望广播的声音清晰,这就要求中波台发射机在进行广播时,能够对输入的音频噪音进行有效的处理,使转播出去的广播具有较好的音质.基于此,详细阐述造成广播音频输入信号噪声的主要原因和一些常用的音频噪声处理办法,将广播输入音频噪声完美地滤除,使广播声音更加清晰,满足人们对广播音质的需求.
随着工业物联网和人工智能技术的迅猛发展,各种复杂软件系统(Complex Software System,CSS)日趋盛行,成为最重要的软件系统开发范式之一,其固有的成长性构造和适应性演化性质要求CSS必须能够实时感知和诊断自身的健康状态,确保其适应性演化过程中的质量.本文采用特征工程和存储库数据挖掘技术,对影响开源CSS健康状态的特征进行分析,建立了一个数据驱动的实时、客观地反映开源CSS健康状态的自感知模型,并进一步借鉴质量控制图的思想,定义了能够辅助开源CSS故障诊断的自诊断模型.最后,通过对比实验
针对樽海鞘群算法寻优迭代过程中存在容易陷入局部最优、收敛速度慢的问题,提出一种改进的樽海鞘群算法.引入Tent混沌映射初始化种群来提高算法迭代前期的收敛速度,通过惯性权值“阶梯式”调整策略来更好地兼顾算法全局探索能力和局部开发能力,通过模拟退火增强樽海鞘群算法迭代后期跳出局部最优解的能力,以基准测试函数和磁导航自动导引车模糊控制器参数寻优问题为例测试了算法性能.仿真结果表明,对于单峰和多峰测试函数,改进后的樽海鞘群算法具有更快的收敛速度和更强的全局寻优能力.相比较标准樽海鞘群算法的参数调节法,改进后的
合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)影像中的斑点现象是地物后向散射信号相互干扰产生的,其虽然类似噪声却涉及地物目标的散射特征.同一地物目标的散射特征可通过斑点统计分布模型来刻画,因此降噪过程中可通过恢复影像斑点的统计分布特性来保留斑点包含的地物散射信息.基于该思想,提出一种基于斑点统计特性保持的SAR影像迭代滤波算法.该算法假设给定SAR影像的统计分布函数是先验已知的,即建模为混合Gamma分布,其分布参数可利用影像的像素值估计;接着基于构建的混合Gamma分布模型,运
随着科技的发展,我国传媒行业的标志性技术之一——数字音频技术应运而生.在广播电视工程中应用数字音频技术,可增强音频信号传输的可靠性,提升音频质量,保障节目剪辑的准确性,从而为广大受众提供更加优质的广播电视节目.基于此,概述数字音频技术,在阐述数字音频技术应用优势的基础上,探析数字音频技术在广播电视工程中的应用策略.
太赫兹探测及成像技术是推动太赫兹科学技术发展的基础和关键.为了实现高灵敏太赫兹探测及成像,设计了一种台面型硅基阻挡杂质带太赫兹探测器,详细介绍了其结构及探测机理,描述了其制备工艺流程,并搭建了黑体响应测试系统.结果表明,4.2K温度条件下,3.8V工作偏压时,探测器峰值响应率可达55A/W,响应频段覆盖6.7~60THz.此外,搭建了一套两维扫描成像系统,实现了高分辨率被动成像.实验结果表明,成像系统空间分辨率可达400μm、温度分辨率约为7.5mK.
2019年1月3日,上午8点过,宜宾市屏山县书楼镇中心学校内回荡着琅琅读书声。一切,皆如往常。  忽然,学校内响起了刺耳的警示音。学生们之前进行过类似演练,知道警示音响起,就意味着地震即将到来。师生们飞快冲出教学楼,跑向空旷地带。警示音越来越急促:“六秒,嘟嘟,四秒,嘟嘟,两秒……”在警示音响起16秒后,地震波“如期而至”,操场上的师生们真切感受到“天摇地动”。  此后不久,中国地震台网发布权威消
期刊
针对水下声源深度距离估计问题,利用时-频分布相关提出最小方差无畸变响应方法和子空间方法.通过对单声源定位、双声源定位等条件,对比两种方法的定位性能.仿真数据表明,两种方法均能实现对单声源的定位,且子空间方法对噪声有很好的抑制作用,可在信噪比为-15?dB时有效定位声源.针对双声源定位,声源级相同且无噪声时,最小方差无畸变响应方法无定位能力,子空间方法可在一定程度定位声源大致位置,但其中一个声源位置误差较大;针对不同声源级的双声源定位结果表明,最小方差无畸变响应方法只能在弱干扰条件下实现声源定位,而子空间方