【摘 要】
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地铁隧道具有线路长、地质环境复杂、环片数量多、检测作业时间短等特点。隧道结构渗漏水病害检测是保障地铁隧道安全的重要工作,传统人工巡查检测方法检测速度慢,需耗费大量的人力物力,不能满足地铁更好运营需求。为提高隧道渗漏水检测效率,更好地适应轨道交通运营需求。本文依托高速移动三维激光扫描技术获取点云数据,提出局部图像分割方法,获取隧道渗漏水病害信息。首先通过空间变换法将三维点云数据转换为二维正射影像,采
【机 构】
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北京城建勘测设计研究院有限责任公司,北京100101;城市轨道交通深基坑岩土工程北京市重点实验室,北京100101;北京城建勘测设计研究院有限责任公司,北京100101;建设综合勘察研究设计院有限公司
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地铁隧道具有线路长、地质环境复杂、环片数量多、检测作业时间短等特点。隧道结构渗漏水病害检测是保障地铁隧道安全的重要工作,传统人工巡查检测方法检测速度慢,需耗费大量的人力物力,不能满足地铁更好运营需求。为提高隧道渗漏水检测效率,更好地适应轨道交通运营需求。本文依托高速移动三维激光扫描技术获取点云数据,提出局部图像分割方法,获取隧道渗漏水病害信息。首先通过空间变换法将三维点云数据转换为二维正射影像,采用图像二值化处理算法增强隧道渗漏水病害区域的边缘信息;然后利用区域描述算法对图像内的渗漏水区域进行分析,
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摘要：职业培训是培养职业化农民的重要途径之一。为了解我国贫困地区农民职业培训现状，探索更好的职业培训方案，通过编制问卷对湖北贫困地区的部分农民开展调查研究。结果表明，目前的职业农民培训内容缺少时效性和针对性，缺少懂农业的优秀师资、实训基地以及实践性强的培训方式，培训层次不丰富等。因此，改善职业农民培训需要有便民化的方式和渠道、针对性强的内容和项目、优良的师资队伍，同时需要提高农民整体素质水平、加大
随着空间大地测量技术的发展和对高精度参考系统的迫切需求,美国国家大地测量局(NGS)计划对美国国家空间参考系(NSRS)进行现代化。本文主要介绍了提出并采用板块固定参考框架的理由,并根据NGS的NSRS现代化蓝图阐述了三维坐标基准现代化的基本策略及特点。新的三维坐标基准相比现有的NAD83,主要改进为:(1)采用了"板块固定"策略,板块参考框架由3个增加至4个;(2)参考框架实现将主要依靠主动控制
基于GNSS系统的导航定位设备在封闭或受阻环境下导航精度受限,为此,提升地下空间或室内定位精度,摆脱对GNSS的依赖是当前的研究热点。针对该问题,本文研究了LiDAR+IMU+DMI多源传感器导航定位技术,通过将LiDAR控制标靶数据带入卡尔曼滤波方程,计算IMU+DMI组合的误差状态向量,限制其误差发散,从而获取设备的高精度位置。该技术能使移动检测设备完全摆脱对GNSS信号的依赖,实现地下封闭空
“获得感”已日渐成为评估民众是否切实享有改革成果的核心指标.职业技能培训是帮助贫困人口摆脱贫困的主要方式之一,以“获得感”为衡量指标,可以更精准地评估职业技能培训
因具备高速、灵活和高精度的特点,移动式激光扫描被广泛用于地铁隧道的监测系统中。针对现有数据处理方法的里程配准误差大、数据利用率低的问题,本文提出了从扫描到后处理的一体化数据转换方法。在预扫描阶段,对隧道进行预标定,根据速度曲线的概率密度确定噪声界限;在正式扫描阶段,标定小车匀速运动的开始计速点,仅在惯导速度超限的情况下更新里程;在后处理阶段,首次基于激光点云数据生成360°全景图用于病害监测,提高
裂缝一直是隧道病害的重点检测对象,但传统人工巡检仅能通过肉眼发现后记录,人工识别精准度与效率完全取决于个人经验判断,无信息化手段辅助,作业效率识别精度亟待提升。针对以上问题,本文借助高清工业相机成像分辨率高、采集速度快等特点,将高清工业相机部署于轨道车上获取隧道表面裂缝病害信息,大幅提高了隧道裂缝识别效率,将识别精度提升至0.2 mm,同时融入优化的Cascade R-CNN算法,在有监督情况下训
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