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针对人工采摘棉花费用不断上升、植棉成本较高的问题，依托多项关键自有专利技术，研究设计了一种自走型梳脱式采棉机，并重点论述了关键部件的工作原理、结构、三维建模和整机试验情况。该机型能适用于多种棉花种植模式，可一次性完成棉花采摘和清杂两项工序。田间试验结果表明，该机的采摘率≥93％、落地棉率≤5％、含杂率≤20％，主要性能指标达到设计要求。