【摘 要】
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为了解决浅水域探测型无人水下航行器探测模块长时连续工作时对能源的需求,设计了基于海洋动能的晃动发电装置,根据拉格朗日方程建立了航行器与晃动摆耦合的运动方程,最后根
【机 构】
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西北工业大学航海学院,西北工业大学水下航行器研究所,海军大连舰艇学院训练部
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51179159);教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20116102110009)
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为了解决浅水域探测型无人水下航行器探测模块长时连续工作时对能源的需求,设计了基于海洋动能的晃动发电装置,根据拉格朗日方程建立了航行器与晃动摆耦合的运动方程,最后根据简化的运动方程,采用龙格库塔方法求解并分析了影响晃动发电性能的因素,研究了不同海况下航行器运动幅度、周期、摆长、质量、转动惯量等参数以及不同运动耦合对发电性能的影响.在2级海况下,最佳电机阻尼系数为5.4 N·m·s/rad,3种激励运动耦合时发电装置平均功率能够达到0.5W.研究分析表明,提出的基于海洋动能发电装置模型是合
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