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针对传统超宽带(ultra-wideband,UWB)室内定位算法在求解运动目标坐标时精度下降,抗干扰能力及稳定性变差,较难实现对运动目标,尤其是对高速运动目标高精度定位的问题。提出了一种传统室内定位算法与卡尔曼滤波算法及中位值平均滤波算法加权融合的UWB室内定位算法。该算法在对目标坐标进行估计之前首先对观测基站与标签之间双向测距(two-way ranging,TWR)的结果进行卡尔曼滤波,然后利用滤波结果对目标坐标进行估计,最后对估计得到的目标坐标进行中位值平均滤波得到被估计目标的最佳位置坐标。实验结