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随着自动化技术和无线通信技术的发展,使得多智能体的研究成为研究的热点,其中多个无人机所组成的集群系统通过协同控制可以完成单架无人机所不能完成的任务而成为近年来研究的热点。该文主要研究了多智能体编队飞行控制方式中的领航——跟随编队控制算法,并仿真验证了该方法的有效性。从仿真结果可以看出,编队控制器可以使无人机在有限的时间内收敛,证明了所设计的编队控制器的可靠性。