【摘 要】
：
如果开发出可编程台式仪器通用接口模块,那么只要更换仪器功能模块便可迅速实现各类可编程台式仪器。目前LXI和GPIB是这类仪器常用接口,且两种接口各有优势,鉴于此,本文应用嵌入式系统开发了具有LXI和GPIB的可编程台式仪器通用接口模块。介绍了其总体设计方案;移植了boa服务器,实现了LXI总线的Web接口;给出了Linux下GPIB驱动开发方法,其中在中断服务中提出了顶半部底半部设计思想,引入了非原子队列实现底半部,提高了驱动运行效率。结合仪器功能模块进行了测试,此接口模块工作正常,具有较高的工程应用价值
【机 构】
：
中国船舶集团公司第705研究所,陕西海泰电子有限责任公司
论文部分内容阅读
如果开发出可编程台式仪器通用接口模块,那么只要更换仪器功能模块便可迅速实现各类可编程台式仪器。目前LXI和GPIB是这类仪器常用接口,且两种接口各有优势,鉴于此,本文应用嵌入式系统开发了具有LXI和GPIB的可编程台式仪器通用接口模块。介绍了其总体设计方案;移植了boa服务器,实现了LXI总线的Web接口;给出了Linux下GPIB驱动开发方法,其中在中断服务中提出了顶半部底半部设计思想,引入了非原子队列实现底半部,提高了驱动运行效率。结合仪器功能模块进行了测试,此接口模块工作正常,具有较高的工程应用价值
其他文献
The economic development of key biodiversity conservation areas and their conservation measures are underpinned by a mutually complementary and synergistic development model. Regional economic development depends on conservation awareness in biodiversity
Volunteering tourism incorporates services and activities related to the caring of environmental, cultural, or humanitarian issues, intending to benefit not only tourists but also locals. Therefore, this activity fits into principles of sustainable develo
本文设计了一款基于树莓派的可视语音无人机,该设备可以实现远程监控和拍照功能,并能够将音频文件传输到上位机进行处理。本设计的无人机包含三个系统模块:无人机本体、无线图传模块和远距离音频输出模块。三个系统模块相辅相成,从而实现远距离高清画面实时传输和远距离音频实时输出。其中,无人机飞控部分采用PID控制;无线图传部分通过模块来进行传输;远距离音频通过无线电传输,并通过实验验证了该设计的可行性。
2021年是中国经历了前所未有的疫情之后,开始快马加鞭、努力奋斗的一年。复杂的国际政经环境依旧,国产芯片和国产操作系统受到国内产业界、学术研究机构和政府相关部门高度重视,产业发展势头迅猛,投资热情高涨。伴随人工智能快速发展,嵌入式操作系统在智能系统中发挥越来越大的作用,为了应对日益复杂和不确定的外部环境,国产智能系统更离不开国产嵌入式操作系统,智能制造和工业物联网对国产嵌入式操作系统需求强劲。国产机器人产业正处于快速发展阶段,机器人操作系统急需国产化!
实时嵌入式系统不仅对运算结果的正确性有要求,而且对产生结果所需要的时间也有要求,即要求在一定的时间内产生运算结果。本文详细介绍了优化C/C++代码性能的方法,包括如何利用软件流水进行优化、如何优化循环、如何优化控制代码等,并通过在实际硬件上的对比测试,验证了优化前后代码性能的提升。
针对衡器计量数据存在误差、检定过程不完善的问题,利用信息技术设计出一种检定框架,通过云计算进行计量数据的传输和存储,并对数据进行安全加密;对检定系统各模块电路利用ATE7053芯片进行集成,提升了数据处理效率;采用ViBe算法计量数据的比对、切割和验算,并显示出检定结果。最后进行实验分析,对不同规格的衡器进行实验测试,最终验证检定结果的准确性。
在大多数指纹采集过程中都会受到手指皮肤干湿度、皮肤受损程度和采集时手指压力度等因素的影响,从而导致采集的指纹图像中脊线有明显的断痕,存在大量的低质量区。为了提高指纹采集图像的清晰度,进而提升指纹识别的准确率和识别速度,本文选用Gabor滤波算法来增强指纹图像,其中包括对图像进行归一化、估算指纹方向场和频率场以及Gabor滤波这三个过程。仿真结果表明,对原指纹图像进行Gabor滤波后,可以很好地增强
本文设计了用于泥石流影响因子数据采集和灾害预警的泥石流灾害监测预警系统。在系统中引入宽度学习算法对泥石流灾害发生概率进行预测。测试结果表明,本系统采集的泥石流灾害影响因子数据准确可靠,能够对泥石流的发生概率做出快速准确的预测,将本系统用于铁路沿线泥石流灾害预警是可行的。本研究为铁路沿线泥石流灾害防治工作提供了一种新的思路。
针对四旋翼无人机飞行过程中对移动目标的识别和跟踪问题,提出了一种基于视觉的四旋翼无人机目标识别控制系统。为了实现目标识别的目的,额外增加了专门用于图像处理的板载计算机。本文分别从硬件框架设计和软件流程及环境配置方面详细阐述系统的设计及实现过程。创新性地设计了两组电池分别给控制器和飞控供电,保证了系统的稳定性。在利用机器视觉技术和开源图像处理算法的基础上,实现了无人机在飞行过程中自主识别目标,并通过
本文设计了一种简易、经济的无线同步装置。该装置包含电源电路、电源管理模块、稳压模块、同步电路模块及同步信号输出模块,可以使具备引脚中断输入及相应中断服务程序的无线设备间实现时间戳同步。此无线同步装置具有同步时间精确、方案简单、操作过程方便等特点,一定程度上解决了无线设备同步方案复杂、实现过程昂贵的问题。