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期刊论文
一种卡尔曼滤波自适应算法
一种卡尔曼滤波自适应算法
来源 :大众科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fxyygs99
【摘 要】
:
自适应滤波是指随着外部信号的变化,滤波器能够自我调节滤波参数,使得滤波器的某一性能指标达到最优。文章以卡尔曼滤波理论为基础,给出一种新的自适应卡尔曼滤波算法。
【作 者】
:
黄波
郑新星
刘凤伟
【机 构】
:
中船重工750试验场
【出 处】
:
大众科技
【发表日期】
:
2012年03期
【关键词】
:
数字信号处理
卡尔曼滤波器
MATLAB
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自适应滤波是指随着外部信号的变化,滤波器能够自我调节滤波参数,使得滤波器的某一性能指标达到最优。文章以卡尔曼滤波理论为基础,给出一种新的自适应卡尔曼滤波算法。
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