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无源被动定位技术中的一个重要问题,是如何使定位的约束条件尽可能减少,即尽可能地提高方法的可操作性,只利用测角信息(DOA)的定位方法,由于可观测性的要求,在(单测平台)对运动目标定位常常要观测平台作特殊的机动运动,这种约束束给实际操作带来很大不便,本文提出了一种引入测频信息对运动目标进行定位的定位方法,运用该定位法定位,观测平台的运动形式可以任意,特别有意义的是在满足某些条件情况下观测平台还可以完