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在城市发展的过程中,保障电力供应是保障城市基本运作的前提,而清除输电线路树障是保障电力供应的必要条件。现设计了一种砍树机器人,适用于砍伐影响线路安全运行的高杆树,能够锯除高杆植物树顶部分,代替作业人员完成清除树障等工作,防止人员作业时发生坠落和砸伤,以保证作业人员安全,减轻作业人员劳动量。