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超磁致伸缩驱动器（GMA）的磁滞建模与非线性补偿是实现GMA高精度定位的基础。根据GMA的特点，提出了GMA的磁滞Preisach修正模型建模与非线性补偿方法。设计制作了一台GMA样机，对其主磁滞回线和一阶折返曲线进行了精密测量，基于实验数据建立了驱动器的Preisach磁滞修正模型。为了避免对Preisach算子求逆，提出了一种以主磁滞回线升程为基准的输入校正迭代算法，并以此设计了驱动器的前馈补偿器，实验表明，提出的GMA前馈补偿方法具有较高的精度，其定位误差不超过1％。