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为了解决某型无人机飞行控制计算机通信故障的问题，针对其飞控计算机的基本结构，分析了无人机控制计算机系统关键的硬件结构和数据链路结构，给出了飞控计算机的常见通信故障原因和通信故障的表现形式；针对不同的通信故障源，从数据链路的角度，设计了对应的以软件方法排查硬件问题的故障诊断流程，给出了详细的设计步骤和关键性的程序；工程实践证明，此方法成本低、效率高，定位准确，能够解决实际工程中无人机飞控计算机的通信故障，具有实际应用价值和推广价值。