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应用S7-216的自由通信接口技术实现焊条生产线的自动控制.采用简单的控制方法实现在严格意义下的多回路调节控制,避免了多回路调节控制增加系统的复杂性和硬件成本等问题.介绍S7-200系列自由通讯口的编程和实现PLC对多台变频器的控制方法,讨论系统的硬件结构并且给出了部分实现控制的应用程序.