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本直流伺服控制系统以80C196MD高性能单片机为核心，利用80C196MD单片机的片内资源输出控制信号，驱动直流伺服电机转动。同时利用反馈电路产生反馈信号，经频／压转换后实时与给定值比较，得出偏差信号e。在单片机内将偏差信号e经PID运算后转换成具有一定占空比的PWM控制电压，施加在直流伺服电机的两端，形成速度环闭环控制，从而达到调速的目的。通过实验分析，证明设计的基于80C196MD高性能单片机的直流伺服控制系统具有很大的可行性。