【摘 要】
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<正> AGV系统是由程序控制的自动车辆运输系统,也有人称其为柔性运输系统。它是无明轨,用程序控制,靠感知地下导向电缆行走的多车无人驾驶运输系统。通常它与流水线和柔性加
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<正> AGV系统是由程序控制的自动车辆运输系统,也有人称其为柔性运输系统。它是无明轨,用程序控制,靠感知地下导向电缆行走的多车无人驾驶运输系统。通常它与流水线和柔性加工系统配套使用,或作为自动仓库的外延设备,在工业领域中已有大量成功的应用。此系统与流水线和柔性加工系统的不同点在于,它不是按照编制好的程序,按某一流程进行不变的特定工作,而是在数个性质不同的任务同时提出申请时,选择最急需的一件优先执行,并根据选定任务的性质随时选择合理的执行程序。
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