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针对工业零部件序列图像量测与重建中的线特征提取问题,提出了一种以CAD设计数据为引导,高精度检测图像中直线的数学模型。以三维计算机辅助设计(CAD)数据为基础,通过求解CAD三维直角坐标系与图像坐标系间的参数转换关系,将物方线特征投影至图像上,得到图像线特征初值范围。利用自适应最小二乘模板匹配提取出边缘点序列,对生成的上述点序列采用最小二乘法进行拟合,得到图像线特征的直线方程。通过求解图像相交直线的交点,高精度地获得表达工业零部件轮廓的直线段。采用上述算法对真实工业零部件图像进行了线特征提取,重建的