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根据处理不确定性调度问题的方法,将各种不确定条件下的优化调度方法分成两大类:随机调度和反应调度。随机调度又可细分为基于求助的随机规划、概率规划、模糊规划和随机动态规划。通过讨论和对比它们的优、缺点和局限性,提出通用、有效的反应调度工具,启发式学习方法和模糊集合理论的新型随机调度方法,不确定性调度与计划集成、设计与调度集成及调度与控制集成将是进一步研究的方向。