【摘 要】
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传统图像目标识别技术,分配目标特征点主方向的角度较大,导致目标识别精度较差.为此,提出基于CNN的机器人视觉光谱图像目标识别技术.将光谱图像转化为灰度图,对图像进行增强处理,选取线性均值滤波,去除图像脉冲噪声和高斯噪声,将Hessian矩阵模板应用于灰度图像,比较矩形区域内每个像素,获得局部极值点,初步确定目标轮廓和边沿的空间尺度,再对目标进行一层层卷积操作,迭代训练后提取细节特征,与模板图像特征进行匹配,识别目标类别.机器人抓取带有飞机目标的视觉光谱图像,进行对比实验,结果表明,此次设计技术相比传统技术
【机 构】
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广州商学院,广州 511636;广州理工学院,广州 510540
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传统图像目标识别技术,分配目标特征点主方向的角度较大,导致目标识别精度较差.为此,提出基于CNN的机器人视觉光谱图像目标识别技术.将光谱图像转化为灰度图,对图像进行增强处理,选取线性均值滤波,去除图像脉冲噪声和高斯噪声,将Hessian矩阵模板应用于灰度图像,比较矩形区域内每个像素,获得局部极值点,初步确定目标轮廓和边沿的空间尺度,再对目标进行一层层卷积操作,迭代训练后提取细节特征,与模板图像特征进行匹配,识别目标类别.机器人抓取带有飞机目标的视觉光谱图像,进行对比实验,结果表明,此次设计技术相比传统技术,保证了目标识别效率,在此基础上,提取特征量与模板特征量更为接近,提高了图像目标的识别精度.
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主要以茶陵白芷为原料,通过水提醇沉法提取茶陵白芷多糖,通过单因素试验研究提取时间、料液比、提取温度、乙醇终浓度等因素对茶陵白芷多糖提取率的影响,并对其最佳工艺进行正交试验优化.结果表明,水提醇沉法提取茶陵白芷多糖的最佳工艺条件为:料液比1:30(g/mL)、乙醇浓度90％、提取温度75℃、提取时间3 h,在此工艺条件下得到茶陵白芷多糖提取率为18.92％.
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