【摘 要】
：
线性时不变多智能体系统的分布式观测器设计综述裴迎庆,谷海波,刘克新,吕金虎随着信息技术和云计算的快速发展,智能网络在我们的社会中起着越来越重要的作用.在过去数十年中,由于传感器网络的广泛应用,分布式观测器理论得到了前所未有的关注,同时各种各样的分布式观测器设计方法和算法也相继提出和研究.分布式观测器设计是系统与控制领域的前沿课题之一,具有重要的理论价值和广阔的应用前景.本文综述了线性时不变(LTI
论文部分内容阅读
线性时不变多智能体系统的分布式观测器设计综述裴迎庆,谷海波,刘克新,吕金虎随着信息技术和云计算的快速发展,智能网络在我们的社会中起着越来越重要的作用.在过去数十年中,由于传感器网络的广泛应用,分布式观测器理论得到了前所未有的关注,同时各种各样的分布式观测器设计方法和算法也相继提出和研究.分布式观测器设计是系统与控制领域的前沿课题之一,具有重要的理论价值和广阔的应用前景.本文综述了线性时不变(LTI)多智能体系统中分布观测器的典型模型和相应设计方法.首先,简要回顾了分布式观测器设计的研究背景和主要研究
其他文献
选择道路绿地、公园绿地、湖滨绿地、苗圃绿地等4种立地,研究了温州市不同立地环境土壤理化性质。结果表明:道路绿地土壤容重>公园林地土壤容重>苗圃绿地土壤容重>湖滨绿地土壤容重;道路绿地、公园绿地、湖滨绿地、苗圃绿地的土壤孔隙度分别为48%、53%、80%、61%;湖滨绿地土壤有效氮含量>80 mg/kg,其他3种立地土壤有效氮含量<40 mg/kg;除道路绿地土壤有效磷含量低于40 mg/kg外,其
本文详细介绍了DZN2型自动土壤水分探测器的工作原理与传感器工作参数,基于四川省省级气象保障部门2020年度探测器维修报告数据,统计分析了四川省自动土壤水分探测器的故障类型与检测维修频次,结合故障特征提出了土壤水分观测站场地环境巡查的建议以及探测器正确的安装、更换方法,总结了监测数据异常时的处理措施,包括逐项排查设备外观、供电系统、采集系统、探测器,以便及时采取合理的维护与维修措施,保障设备正常的
未来战争将向海陆空天一体化、海量数据信息化发展,舰船作为海洋信息感知的重要目标,其检测技术的发展对于红外安全防御系统具有重要意义。根据红外载荷成像特点,提出了红外目标检测的基本框架,并详细介绍了预处理、目标粗检和目标鉴别三个关键步骤的研究现状,在此基础上对各种算法进行比较并指出其适用性和优缺点,最后对其未来发展趋势进行了展望。
为了满足海空重力场测量、资源勘探、惯性导航与定位等野外绝对重力测量需求,小型化、可移动和高鲁棒性是工程化原子干涉重力仪的重要发展方向。分析了原子干涉重力仪的原理和结构特点,总结了原子重力仪的主流分类和发展趋势。具体分析了基于可移动原子重力仪的可搬运、车载、机载、电梯运载和船载绝对重力测量试验的原理及目前达到的精度指标。对应用于不同运动载体的可移动重力仪的技术特点和主要指标进行了比较,并初步探讨了用
针对图像跟踪仪测量精度随外界因素发散的问题,提出了基于自准直仪的图像跟踪仪检测方法。利用图像跟踪仪背部的基准镜和自准直仪超高的角度测量精度,实现了图像跟踪仪测量精度的快速标定检测,测量精度为2.5″。实验结果表明,图像跟踪仪的测量精度会随环境应力而改变,且基于自准直仪的图像跟踪仪检测方法可以实现对其精度的测量。
针对传统煤矿地表隐蔽灾害排查时存在的速度慢、周期长、受地形限制等问题,以陕北侏罗纪煤田神北矿区浅埋煤层生产煤矿为例,采用无人机的可见光+红外热成像低空遥感技术,实现了对煤矿地表隐蔽灾害的快速扫面排查。结果表明:依据无人机飞行高度、方位角、拍摄宽幅,可快速识别并计算出地裂缝的延伸长度、走向、规模等参数;通过可见光影像快速排查出河流、池塘、泉眼等地表水体;红外和可见光融合模式实现地表高温异常点的快速捕
自由曲面是一种非旋转对称的面型,具有很强的非对称像差校正能力,为了满足空间遥感光学系统大范围高分辨率成像的使用需求,应用自由曲面设计了一款大视场长焦距离轴三反系统。首先基于矢量像差理论直接获得了无遮拦的二次曲面初始结构,二次曲面初始结构通过反射镜的倾斜和偏心避免光线发生遮拦,再利用自由曲面对初始结构的像差进行校正,通过光学设计软件对二次曲面初始结构进行优化设计获得了最终的自由曲面离轴三反光学系统。
随着医疗技术的发展,植入性医疗设备已被广泛用于临床中,然而这些设备在体内介入或植入时极易受到微生物的感染引发植入位置炎症,并且与血液接触后还易形成血栓.在植入性医疗设备表面引入防污涂层可以有效地抑制微生物、蛋白以及血小板在设备表面的黏附和增殖,因此能显著提高医疗设备的生物相容性,并且延长设备的使用寿命.水凝胶材料高亲水表面不仅赋予了其良好的防污能力,还可以为生物组织提供柔软的生物相容性界面,是一种
目前智能家居系统对传输稳定性、数据准确性、组网便捷性等提出了更高的要求。以往采用有线设备采集信息,存在线路易老化、功耗高、灵敏度不高等缺点,如采用Zigbee、Wi-Fi、蓝牙等无线技术组网采集的系统也存在网络传输数据有限、不易远程海量数据存储等特点。利用NB-IoT技术,设计一种智能家居软硬件系统,系统主要包括STM32处理器模块,负责采集家居生活环境信息,并通过NB-IoT通信模块把数据传输至
主要针对轴承类零件内外直径等圆形零件的拍照图片进行边缘检测与拟合,通过设定图片上正方形对照因子的实验的方法完成尺寸检测,利用Opencv2库中的Canny算子对零件的外直径尺寸进行标定,通过计算像素点的梯度值对内外轮廓进行拟合并测量。该技术可以在零件加工过程中实时检测零件加工切削尺寸是否合理,监测轮廓加工误差,提高工件的加工精度,并为改进加工方法提供数据支持。