【摘 要】
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针对现有堆取料机无人化系统解决方案中存在的问题,提出一种基于3D主动激光扫描技术的堆取料机无人化控制系统。3D主动激光扫描技术可独立于堆取料机设备的运动状态,主动感知周边作业环境。作业前和作业过程中通过激光扫描系统采集数据构建并实时更新作业对象料堆三维模型。构建基于三维模型分析作业控制策略决策算法系统,实现堆取料机的无人化全自动控制。同时构建人机友好的可视化交互系统。此系统成功用于大型煤炭港口的储煤料场,通过系统应用有效降低人力成本,改善操作人员工作环境,提高设备作业过程的安全可靠性,提升堆取作业效率和料
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针对现有堆取料机无人化系统解决方案中存在的问题,提出一种基于3D主动激光扫描技术的堆取料机无人化控制系统。3D主动激光扫描技术可独立于堆取料机设备的运动状态,主动感知周边作业环境。作业前和作业过程中通过激光扫描系统采集数据构建并实时更新作业对象料堆三维模型。构建基于三维模型分析作业控制策略决策算法系统,实现堆取料机的无人化全自动控制。同时构建人机友好的可视化交互系统。此系统成功用于大型煤炭港口的储煤料场,通过系统应用有效降低人力成本,改善操作人员工作环境,提高设备作业过程的安全可靠性,提升堆取作业效率和料
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近日，在2016年美国总统选举期间担任特朗普竞选团队政治顾问的罗杰·斯通被判入狱40个月。除了入狱服刑，斯通还被判从事250个小时社区服务、缴纳2万美元罚款等。 去年11月，斯通被判向美国国会作伪证、妨碍司法程序、干扰证人等7项罪名成立，涉及他在2016年美国总统选举期间为特朗普助选的一些活动以及后来妨碍国会等展开相关调查的行为。斯通的律师已经要求对此案进行重審，这意味着斯通不会立即入狱服刑。
近日，韩国首尔高等法院对前总统李明博涉嫌贪污受贿案二审宣判，判处78岁的李明博17年有期徒刑，罚款130亿韩元（约合人民币7711万元），追缴82亿韩元。处于保释状态的他，当庭被拘捕。 2018年4月，韓国检方以贪污受贿、滥用职权、逃税等16项罪名起诉李明博。对此，李明博反应强烈，斥其为“政治报复”。同年10月，韩国法院对李明博涉嫌贪污受贿案进行一审宣判，判处其15年有期徒刑，并处罚金130亿韩
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有效计算长度是高桩码头桩基压屈验算的控制性参数。国内外规范提供了其理想约束下的计算方法,但不能完全反映顶部实际约束,也未明确整体分析时顶部约束类型。介绍利用有限元屈曲临界荷载确定桩基有效计算长度的方法,该方法反映实际约束较为精确,并提出码头桩基局部分析和整体分析的设计理念,得出相应规律。结果表明,局部桩基分析时,端部排架1~3顶部可认为铰接,其他排架顶部可认为固接;码头结构整体分析时,桩基顶部约束为平滑约束;码头结构整体分析时,排架≥2轴时桩基顶部可认为平滑约束;单排桩≥2根时顶部横向可认为平滑约束。实际
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针对地下管网设计和施工过程中参与方众多、协同难度大、项目管控繁琐、设计变更频繁等问题,BIM技术可以准确直观地显示管网综合情况,帮助承包商及时响应变更需求,从而快速校核工程量、实时跟踪施工进度和质量、提高验收交底效率、加快竣工验收等。以厄瓜多尔波索尔哈多用途码头的地下管网工程为例,阐述BIM技术在设计和施工中的应用,充分展示了BIM技术直观性、智能性、高效性和协同性等特点。
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目前航道设计中乘潮水位计算多采用单点潮位资料,该方法对于近岸工程及短航道设计较好,但单点乘潮难以满足深水长航道对于安全性和经济性的迫切需求。多点乘潮的应用能大幅度提升航道设计中乘潮水位的精准度,一方面保障航道通航安全性;另一方面兼顾工程经济性。结合工程实例针对多点乘潮问题展开研究,结果表明:通过建立多点潮位站间的潮位回归方程,借助近岸测站资料推算到航道各段处,可实现单点乘潮为多点乘潮。而多点潮位资料的稀缺是现实问题,条件具备时建议开展多点潮位临时观测,采用潮位拓展方式弥补短期资料长度和精度不足;条件不足时