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提出3D U系统矩的定义,并将其应用于3D模型检索.作为一种可选定次数的完备正交多项式系统,U系统所定义的矩具有标准正交性、收敛性等优良性质.根据U系统理论实现了U1系统矩的高阶的快速计算,可以定义任意维数的特征空间.实验结果表明,3D U1系统矩优于几何矩和Zernike矩,具有更高的检索效率.