【摘 要】
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为了实现简单而精确的室内定位,并利用超宽带信号UWB（ultra-wide band）的特性,提出了基于异步UWB测距的椭圆室内位置估计方案AUREP（Asynchronous–UWB Range-elliptical indoor
【机 构】
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吉林广播电视大学远程教育技术中心,吉林大学计算机科学与技术学院,吉林省计算中心吉林省计算机技术研究所
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为了实现简单而精确的室内定位,并利用超宽带信号UWB（ultra-wide band）的特性,提出了基于异步UWB测距的椭圆室内位置估计方案AUREP（Asynchronous–UWB Range-elliptical indoor Position）。该方案由位置定位器locator、目标节点、参考节点组成。定位器先发射UWB信号,一旦接收该信号,目标节点进行转发。参考节点捕捉来自定位器、目标节点的信号,并通过计算这两不同路径的信号TOA（Time of arrival）差,最后,采用高斯-牛顿迭代算法
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