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考虑到实际主动容错控制（FTC）系统中故障以及故障检测与隔离（FDI）决策出现的随机性，用两个Markov过程分别描述系统的随机故障以及FDI的决策行为。采用Takagi—Sugeno（T-S）模糊模型描述非线性主动容错控制系统，并基于并行分布补偿（PDC）方案以及线性矩阵不等式（LMI）优化技术，给出了使得闭环系统随机稳定且满足一个给定H∞干扰衰减水平的模糊容错控制器设计方法。此外，考虑了一个次优的H∞模糊容错控制设计问题。最后，倒车控制系统的仿真结果验证了所建议方法的有效性。