【摘 要】
：
本文对农业机械的自动行走进行了 ON—OFF 控制,数值控制和人工智能控制的试验研究.结果表明,人工智能控制优于数值控制,数值控制优于 ON—OFF 控制,人工智能控制能修正系统
【机 构】
：
佳木斯工学院机械设计系,佳木斯工学院机械设计系,佳木斯工学院机械设计系,
论文部分内容阅读
本文对农业机械的自动行走进行了 ON—OFF 控制,数值控制和人工智能控制的试验研究.结果表明,人工智能控制优于数值控制,数值控制优于 ON—OFF 控制,人工智能控制能修正系统内部误差和环境的影响,提高行走控制精度,是一种很有前途的自动行走控制方式.
The experimental research on ON-OFF control, numerical control and artificial intelligence control of automatic walking of agricultural machinery shows that artificial intelligence control is better than numerical control and numerical control is superior to ON-OFF control, artificial intelligence control can correct system Internal error and environmental impact, improve the accuracy of walking control, is a very promising way of automatic walking control.
其他文献
The search for the ri13/2 vi13/2 band in 178Ir has been conducted through the 152Sm(31 P, 5nγ) 178Ir reaction and the excitation functions, x-γ and γ-γ-t c
The projected Woods-Saxon (WS) quasi-particle states have been used as the bases in the calculation of the reflection asymmetric shell model (RASM). The WS pote
We formulate a new thermal lattice Boltzmann model to simulate compressible flows with a high Mach number.The main difference from the standard lattice Boltzman
一般认为大豆豆油中亚麻酸含量(8—9%)导致口味和风味不稳定。通过突变可以诱发豆油成分的变化,将会有益地改变脂肪酸的品质而对植株的农艺性状没有不利影响。前人研究表明,
We show that there exists the precise Einstein-Podolsky-Rosen entanglement for an electron in a uniform magnetic field. Specifically, the x- and y-coordinates o
课堂是教学的主要阵地之一，是教师传道、授业和解惑的主渠道，也是师生之间情感互动的场所。初中英语教材多围绕语言功能和结构实用话题来设计，而单纯的传授知识显然已经无法符合新《课程标准》的要求。因此，当前教师应该在新课程理念的指导下，引导学生有效地参与课堂学习，激发他们学习英语的兴趣，享受学习者自主的学习权利，最终达到提高学习效果的目标。 一、 如何让学生爱背单词 记忆单词一直是英语教学的难点，传统
We calculate the critical temperature Tc of a wide range of diborides which have the same crystal structure as MgB2. Their electronic structure is also calculat
Nanocrystalline Ga0.62In0.38Sb embedded in SiO2 matrix has been fabricated by radio frequency magnetron cosputtering. X-ray photoelectron spectroscopy strongly
本文首先阐述了“小世界”理论及其网络模型,然后利用“小世界”高集聚度和短途径长度的特征对竞争情报搜集、分析、提供方面存在的主要问题提出了初步的解决方案.
种子精选是种子加工的重要组成部份,也是实现种子“四化”、提高种子质量、促进农业增产和提高经济效益的重要手段。据此,我站从1979年起,选用和推广了上海市向明农机厂(现