【摘 要】
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给出了一种机器人轮系的参数计算公式.通过计算得到全向移动机器人轮系的运动分析.给轮系的强度分析提供了数据.同时,计算的结果还给电机的设计提供了依据.
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给出了一种机器人轮系的参数计算公式.通过计算得到全向移动机器人轮系的运动分析.给轮系的强度分析提供了数据.同时,计算的结果还给电机的设计提供了依据.
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